DM42L2兩相步進(jìn)驅(qū)動器詳細(xì)描述

◆DM42L2兩相步進(jìn)驅(qū)動器特點(diǎn)

●全新升級ARM技術(shù)32位CPU；                                              ●輸出電流最高達(dá)4.2A；

●輸入電壓為20～50VDC；                                                 ●高速大扭矩特性；

●雙脈沖及脈沖加方向模式切換；                                          ●脈沖，方向，使能可5-24V輸入；

●細(xì)分高達(dá)16種，2倍及5倍細(xì)分可選擇；                                    ●靜止時(shí)電流自動減半；

●自測試功能檢測兩相步進(jìn)驅(qū)動器狀態(tài)。

◆DM42L2兩相步進(jìn)驅(qū)動器性能參數(shù)

●注：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器可根據(jù)客戶要求定制。

◆DM42L2兩相步進(jìn)驅(qū)動器連接

◆DM42L2兩相步進(jìn)驅(qū)動器功能設(shè)定

●單、雙脈沖輸入

單、雙脈沖輸入方式由SW9進(jìn)行設(shè)定。

ON：雙脈沖輸入，OFF：脈沖+方向輸入。

注意：單、雙脈沖輸入的切換需要關(guān)閉電源重新上電才有效。

●雙脈沖輸入

從PUL/CW端輸入脈沖信號，脈沖上升沿有效，電機(jī)正轉(zhuǎn)一個步長。

從DIR/CWW端輸入脈沖信號，脈沖上升沿有效，電機(jī)反轉(zhuǎn)一個步長。

●脈沖+方向

從PUL端輸入脈沖信號，脈沖上升沿有效，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一個步長。

從DIR端輸入脈沖信號。高電平正轉(zhuǎn)，低電平反轉(zhuǎn)。（ 如果加入平滑濾波之后，建議換向時(shí)間為4ms。）

●自檢測

自檢測由SW10進(jìn)行設(shè)定。

ON=自檢測開啟；OFF=自檢測關(guān)閉。

完成驅(qū)動器與電機(jī)的接線后，開啟SW10后接通電源。（ 在沒有脈沖輸入的情況下）， 

電機(jī)正轉(zhuǎn)一周，反轉(zhuǎn)一周后回到原來的位置。通過自測試可以確認(rèn)驅(qū)動器內(nèi)部零件是否正常工作，

以便確定外部信號輸入是否正確。

●電機(jī)匹配設(shè)定

電機(jī)參數(shù)設(shè)定由SW11、SW12電位器進(jìn)行設(shè)定。匹配各種尺寸的電機(jī)進(jìn)行設(shè)定，更好地發(fā)揮電機(jī)性能，

從而達(dá)到更快的響應(yīng)速度，低速靜音和更小的振動。

當(dāng)電機(jī)為大力矩大電感時(shí)，SW11=OFF、SW12=OFF（出廠默認(rèn)）。

當(dāng)電機(jī)為小力矩小電感時(shí)，SW11= ON、SW12= ON。

●自動半流設(shè)定

自動半流由SW4進(jìn)行設(shè)定。

ON=全電流鎖定；OFF=半電流鎖定。

半電流鎖定的場合，沒有脈沖輸入的情況下超過1s后，在電機(jī)內(nèi)流通的電流自動減半，

從而達(dá)到抑制電機(jī)發(fā)熱的效果。

●使能輸入

ENA端輸入高電平時(shí)，電機(jī)將處于自由狀態(tài)，不再受驅(qū)動器控制。由于此狀態(tài)電機(jī)沒有保持力，可以自由旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸。

注意：請勿在垂直運(yùn)動場合輸入使能信號。否則將可能引起搬送物的墜落，機(jī)械損壞，人員傷亡。

●峰值輸出電流設(shè)定

驅(qū)動器的峰值輸出電流由SW1、SW2、SW3進(jìn)行設(shè)定。一般情況下，峰值輸出電流設(shè)定為電機(jī)的額定電流。在發(fā)熱要求較高的場合，請盡可能地把峰值輸出電流設(shè)定為較小值，并開啟自動半流。在力矩要求比較高的場合，請將峰值輸出電流設(shè)定為較大值，但不建議超過電機(jī)的額定電流。

●細(xì)分設(shè)定

細(xì)分由SW5、SW6、SW7、SW8電位器進(jìn)行設(shè)定一共可以設(shè)定16種細(xì)分。

◆DM42L2兩相步進(jìn)驅(qū)動器外形尺寸

• DM25L2兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器
• DM56L2兩相步進(jìn)驅(qū)動器