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直流無刷電機有三個非常重要的常數(shù)，分別是：轉(zhuǎn)矩常數(shù)KT，反電動勢常數(shù)KE，轉(zhuǎn)速常數(shù)Kn
這些常數(shù)代表了直流無刷電機的基本特征和由這些基本特征所產(chǎn)生的無刷電機機械特性。分析和研究直流無刷電機的這些重要常數(shù)對于電機技術(shù)人員進行電機設(shè)計是非常重要的。下面分析直流無刷電機的轉(zhuǎn)矩常數(shù)KT。
電磁轉(zhuǎn)矩T′=NΦI/a2π中，如果a=1,可以推導出轉(zhuǎn)矩常數(shù)
KT=T′/I=NΦ/2π
由KT=T′/I知，KT表示的是電機在單位電流時所能產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩，就是加給電機一定轉(zhuǎn)矩就決定了電機需要多少電流。電機的KT越大，單位電流所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩就越大。電機的KT越大，電機產(chǎn)生一定轉(zhuǎn)矩所需要的電流就越小。這是電機的轉(zhuǎn)矩常數(shù)KT與電機的機械特性之間的聯(lián)系所在。
由KT=NΦ/(2π)知，KT∞NΦ，如果要求某電機達到指定的轉(zhuǎn)矩常數(shù)，只要使N與Φ的乘積達到預定值就可以了。一旦電機定子的磁鋼確定了，則電機的磁通是一個定值，那么電機電樞通電有效繞組匝數(shù)W=N/2的多少就決定了電機的KT，即電機的外部特征可以隨電機電樞通電有效繞組匝數(shù)N/2的多少而改變。反過來講，電機的電樞繞組確定之后，電機的機械特性可隨電機定子磁鋼磁通的大小而改變。所以只要抓住電機的N、Φ，就抓住了電機設(shè)計的主要關(guān)鍵。而N與Φ是電機的“硬特征”，因此，電機的轉(zhuǎn)矩常數(shù)KT是電機設(shè)計中的關(guān)鍵常數(shù)。
由KT=T′/I知，KT是電機機械特性曲線中的電流曲線I=f(T)與x軸(轉(zhuǎn)矩橫坐標)的夾角a的余切值cot a，即
cot a=T′/I=KT
由圖所示的電機電流曲線I=f(T)知，T′=T0+T，所以
KT==T′/I=cot a=ΔT/ΔI=（T′-T0）/（I-I0）=T/（I-I0）
不管是直流無刷電機或其他電機，公式T′=NΦI/(2π）都是適用的。公式中一方面是N和Φ交鏈，另一方面是N和Ⅰ交鏈，從而使線圈導體N產(chǎn)生相應的轉(zhuǎn)矩T′，由線圈導體完成由電能變成機械能的轉(zhuǎn)換。公式T′=NΦI/(2π）是電機設(shè)計的主要內(nèi)容和研究課題，正確計算和確定電機的Φ、N、I是本章的主要內(nèi)容。
特別要指出的是：由于受電機電感和控制器的影響，直流無刷電機T-n、T-I曲線不是理論上的直線，有時T-Ⅰ曲線很彎曲，因此T-n、T-I曲線上各點的KT值是不等的。但是把N認定是一個恒量，而把Φ認定為“有效工作”磁通，這也應該是一個恒量，那么直流無刷電機的“物理”轉(zhuǎn)矩常數(shù)KT是由兩個恒定的物理量N、Φ所決定的。電機的“機電”轉(zhuǎn)矩常數(shù)KT應該表示為KT=T′/(I-I0)，這樣才能正確表達電機的單位電流輸出多少轉(zhuǎn)矩的真正含義，KT=T/(I-I0)和KT=NΦ/(2π)是相對應的，有內(nèi)在聯(lián)系的。當把直流無刷電機的T-n、T-I曲線看作直線時，“物理”轉(zhuǎn)矩常數(shù)KT和“機電”轉(zhuǎn)矩常數(shù)KT相等。
上述就是東昊電機小編整理的直流無刷電機的轉(zhuǎn)矩常數(shù)KT的計算方法的全部內(nèi)容，希望對大家有所幫助！東莞東昊電機有限公司專注于全球工業(yè)自動化領(lǐng)域，致力于高性能，高品質(zhì)直流無刷電機、步進電機及配套驅(qū)動控制器的研發(fā)生產(chǎn)，是國內(nèi)領(lǐng)先的運動控制技術(shù)解決方案的高新技術(shù)企業(yè)。