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針對直流無刷電機與控制技術的主要問題進行深入的研究分析和介紹，如下：
（1）直流無刷電機（BLDC）與永磁同步電機（PMSM）的結構和性能比較；
（2）直流無刷電機數學模型、等效電路、特性與參數；
（3）分數槽集中繞組和多相繞組；
（4）不同相數繞組連接和導通方式的分析比較；
（5）氣隙磁通密度的分析計算；
（6）反電動勢波形和反電動勢計算；
（7）霍爾傳感器位置分布規(guī)律分析和確定方法；
（8）直流無刷電機設計要素的選擇和主要尺寸的確定；
（9）整數槽和分數槽繞組直流無刷電機的電樞反應；
（10）轉矩波動及其抑制方法；
（11）齒槽轉矩及其削弱方法；
（12）直流無刷電機基本控制技術；
（13）無傳感器控制技術；
（14）低成本正弦波控制技術；
（15）單相直流無刷電機與控制等。